Video zaterdag: Robots voor extreme omgevingen Jouw wekelijkse selectie van geweldige robotvideo’s
Indignatie redactie
4 min. lezen
Video zaterdag is jouw wekelijkse selectie van fantastische roboticavideo ‘s, verzameld door je vrienden bij Indignatie robotics.
De LYNX M20-serie is ’s werelds eerste robot met wielen, speciaal gebouwd voor uitdagende terreinen en gevaarlijke omgevingen tijdens industriële werkzaamheden. Met zijn lichtgewicht ontwerp en extreme uithoudingsvermogen overwint hij ruige bergpaden, modderige wetlands en met puin bezaaide ruïnes – baanbrekende, belichaamde intelligentie op het gebied van energie-inspectie, noodhulp , logistiek en wetenschappelijke verkenning.
[ DIEPE Robotica ]
De nieuwste videoclip van OK Go bevat veel robots.
En hier is nog wat meer over hoe het werd gedaan, voornamelijk met armen van Universal Robots .
[ OK Ga ]
Ondanks aanzienlijke interesse en vooruitgang in humanoïde robotica, blijft de meeste bestaande commercieel verkrijgbare hardware duur, closed-source en ondoorzichtig binnen de roboticagemeenschap. Dit gebrek aan toegankelijkheid en maatwerk belemmert de groei van het vakgebied en de bredere ontwikkeling van humanoïde technologieën. Om deze uitdagingen aan te pakken en de democratisering van humanoïde robotica te bevorderen, presenteren we Berkeley Humanoid Lite, een open-source humanoïde robot die is ontworpen om toegankelijk, aanpasbaar en nuttig te zijn voor de hele gemeenschap.
Ik denk dat dit de eerste keer is dat ik een Atlas van Boston Dynamics op een voetstuk zie .
[ NVIDIA ]
We maken steeds vaker gebruik van huishoudrobots ( bijvoorbeeld de Roomba ) die alledaagse huishoudelijke taken overnemen. Deze robots besteden echter meestal maar weinig tijd aan hun specifieke taak en blijven lange tijd inactief. Ons werk onderzoekt dit onbenutte potentieel van huishoudrobots in alomtegenwoordige computers , met de focus op hoe ze de moderne levensstijl kunnen verbeteren en ondersteunen.
Telkens als ik een zachte robot zie , vraag ik me af: “Oké, maar hoe zacht is hij nou echt?” En meestal zit er ergens buiten beeld een pomp of iets dergelijks verstopt. Het is dus altijd gaaf om daadwerkelijk zachte robotactuatoren te zien , zoals deze, die gebaseerd zijn op faseveranderend water.
[ Nature Communications ] via [ Collaborative Robotics Laboratory, Universiteit van Coimbra ]
Bedankt, Pedro!
Snoeien is een essentiële landbouwpraktijk voor boomgaarden. Robotmanipulatoren zijn ontwikkeld als geautomatiseerde oplossing voor deze repetitieve taak, waarvoor doorgaans seizoenarbeid met gespecialiseerde vaardigheden vereist is. Ons werk richt zich op de uitdaging van gedragsplanning voor een robotisch snoeisysteem, wat een planningsprobleem op meerdere niveaus met zich meebrengt in omgevingen met complexe botsingen. In dit artikel formuleren we het planningsprobleem voor een hoogdimensionale robotarm in een snoeiscenario, onderzoeken we de intrinsieke redundanties van het systeem en stellen we een uitgebreide snoeiworkflow voor die perceptie, modellering en holistische planning integreert.
[ Paper ] via [ IEEE Robotics and Automation Magazine ]
Bedankt, Bram!
Bekijk hoe de Waymo Driver snel reageert op mogelijke gevaren en botsingen met andere weggebruikers voorkomt, waardoor de straten veiliger worden in de steden waar het systeem actief is.
[ Waymo ]
Deze video toont enkele vroege testbeelden van HARRI (High-speed Adaptive Robot for Robust Interactions), een proprioceptieve robotmanipulator van de volgende generatie, ontwikkeld in het Robotics & Mechanisms Laboratory ( RoMeLa ) aan de Universiteit van Californië in Los Angeles. HARRI is ontworpen voor dynamische en krachtkritische taken en maakt gebruik van quasi-direct aangedreven proprioceptieve actuatoren in combinatie met geavanceerde besturingsstrategieën zoals impedantieregeling en real-time model predictive control (MPC) om snelle, nauwkeurige en veilige manipulatie te bereiken in mensgerichte en ongestructureerde omgevingen.
[ Robotica & Mechanismen Laboratorium ]
Voortbouwend op reinforcement learning voor een natuurlijke loop, hebben we de uitdaging voor Adam vergroot: we hebben complexe terreinen in de training geïntroduceerd om zich aan te passen aan echte oppervlakken. Van steile hellingen tot start-stop hellingen, Adam kan het allemaal met gemak aan!
[ PNDbotics ]
ABB Robotics serveert de toekomst van fastfood met BurgerBots – een baanbrekend nieuw restaurantconcept gelanceerd in Los Gatos, Californië. De geautomatiseerde keuken is ontworpen om keer op keer perfect gebakken, op bestelling gemaakte hamburgers te leveren en maakt gebruik van ABB’s IRB 360 FlexPicker en de collaboratieve YuMi- robot om maaltijden nauwkeurig en snel samen te stellen, terwijl de voorraadniveaus nauwkeurig worden bewaakt en het personeel zich kan concentreren op de klantervaring.
[ Burger Bots ]
Kijk eens naar dit kleine mannetje, wat een vrolijke loop!
[ Wetenschappelijke vooruitgang ]
Van humanoïde robots voor algemeen gebruik wordt verwacht dat ze intuïtief met mensen omgaan, wat een naadloze integratie in het dagelijks leven mogelijk maakt. Natuurlijke taal is hiervoor het meest toegankelijke medium. In dit werk presenteren we een end-to-end, taalgestuurd beleid voor de besturing van het hele lichaam van humanoïde robots in de echte wereld.
[ Hybride robotica ]
Het is de vraag of dit technisch gezien een robot is, maar laten we het er maar op houden, want het is wel erg gaaf: een soort kabelbaan bestaande uit een zachte, gedraaide ring die wordt aangedreven door infrarood licht .
[ Staatsuniversiteit van North Carolina ]
Robert Playter, CEO van Boston Dynamics , bespreekt de toekomst van robotica in een tijd van toenemende concurrentie en vooruitgang op het gebied van kunstmatige intelligentie .
[ Bloomberg ]
AI loopt voorop in technologische vooruitgang en verandert ook creativiteit, eigenaarschap en maatschappelijke interacties. In aflevering 7 van Penn Engineering’s Innovation & Impact podcast spreekt presentator Vijay Kumar , decaan van de Nemirovsky Family van Penn Engineering en hoogleraar werktuigbouwkunde en toegepaste mechanica, met Yann LeCun , hoofd AI-wetenschapper van Meta en winnaar van de Turing Award , over de reis van AI, hoe we intelligentie definiëren en de mogelijkheden en uitdagingen die het met zich meebrengt.
[ Universiteit van Pennsylvania ]
